קרוואן למחצה הוא נגרר שסרן שלו ממוקם מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כשהרכב נטען באופן אחיד) והוא מצויד במתקן צימוד שיכול להעביר כוחות אופקיים או אנכיים לטרקטור! באופן כללי, לקראוון שני צירים ולקרוואן למחצה יש ציר אחד. קרוואן למחצה מתייחס לרכב שאין לו כוח והוא נישא יחד עם הרכב הראשי ומונע על ידי המתיחה של הרכב הראשי.
בקיצור, הקרוואן המלא מחובר למשאית מלפנים עם וו. זה נפוץ מאוד בתחבורה למרחקים ארוכים כי כרכרה אחת (או מרובה) תלויה מאחורי המשאית, שהיא הקרוואן המלא. הקרוואן למחצה מחובר למושב המתיחה של הטרקטור דרך סיכת המתיחה. הרכב להובלת מכולות נפוץ הוא נגרר אופייני, וחלק ההעמסה מאחוריו הוא נגרר.
